四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任周宗科介紹手術(shù)情況。四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 李寰 攝
●西南地區(qū)首例
華西醫(yī)院日前成功完成國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)
●不同尋常之處
能將假體膝關(guān)節(jié)放置在最佳位置,把創(chuàng)傷降到最低
●未來的普及
有待手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化后,成本大大降低
四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 李寰
近日,四川大學(xué)華西醫(yī)院成功完成西南地區(qū)首例國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),65歲的病人王女士于11月4日順利出院。“這是一項(xiàng)重大技術(shù)突破,標(biāo)志手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入人體‘硬組織’領(lǐng)域。”該手術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、華西醫(yī)院骨科主任周宗科評(píng)價(jià)。
如今在醫(yī)療界,手術(shù)機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域有效助力醫(yī)生工作。其具體是如何操作的、有什么優(yōu)勢(shì)?是否會(huì)降低對(duì)醫(yī)生的要求?在國內(nèi)的應(yīng)用情況又如何?帶著這些疑問,記者采訪了多名醫(yī)務(wù)工作者。
1 這是一臺(tái)什么樣的手術(shù)?
手術(shù)機(jī)器人幫忙,為患者換膝關(guān)節(jié),精度與安全度大大提高
20年來,由于飽受膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎折磨,王女士上樓、下蹲、久行、久站后,膝關(guān)節(jié)疼痛難忍。其間,她輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院治療,并服用鎮(zhèn)痛藥物及各種理療,效果均不理想,病情對(duì)生活的影響越來越大。
“患者雙膝內(nèi)翻且無法完全伸直,雙膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎已經(jīng)達(dá)到終末期,出現(xiàn)‘骨磨骨’,只有通過全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)才可能緩解病痛。”這是在華西醫(yī)院骨科,周宗科為王女士所作的病情評(píng)估。
10月29日上午,王女士接受了機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。
這是一臺(tái)不同尋常的手術(shù)。術(shù)前先“模擬”——醫(yī)生將患者的CT掃描數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī),然后在電腦上標(biāo)記出每一個(gè)在手術(shù)中需要操作的部位,憑借骨圣元化手術(shù)輔助系統(tǒng)(手術(shù)機(jī)器人)展開手術(shù),其間一邊觀察預(yù)期效果,一邊進(jìn)行可能的修改調(diào)整。
在“模擬手術(shù)”取得預(yù)期效果后,手術(shù)團(tuán)隊(duì)才真正展開實(shí)操。因?yàn)榍捌谧隽舜罅?ldquo;預(yù)演”,實(shí)際手術(shù)過程非常順利,出血量極少,把病人的創(chuàng)傷降到了最低。
“得益于手術(shù)機(jī)器人,手術(shù)的精度與安全度大大提高。”周宗科表示,該手術(shù)輔助系統(tǒng)能夠?qū)⒓袤w膝關(guān)節(jié)放置在最佳位置,不僅提升患者舒適感,更延長(zhǎng)人工關(guān)節(jié)的使用壽命,“甚至可實(shí)現(xiàn)終生不再更換”。
術(shù)后很短時(shí)間,王女士就可以像正常人一樣下地走路,且原來的疼痛感也消失了,相比她一周前入院時(shí)的狀態(tài),簡(jiǎn)直是天壤之別。“這一天,我盼了20多年!”王女士很激動(dòng)。
2 機(jī)器人怎么參與手術(shù)?
除了讓醫(yī)生精準(zhǔn)找病灶,還能用機(jī)械手臂代替人手操作
手術(shù)時(shí),機(jī)器人如何參與其中?周宗科給記者看了一段視頻:醫(yī)生并不需要像傳統(tǒng)手術(shù)那樣用肉眼盯著病人身體,而是改為注視電子屏幕,屏幕上則清楚地顯示了手術(shù)器械的空間位置及病人的手術(shù)區(qū)域;在確定好位置后,醫(yī)生只需按下相關(guān)器械開關(guān),即可在與該器械相連的機(jī)器臂輔助下展開精準(zhǔn)的截骨等手術(shù)操作。
傳統(tǒng)手術(shù)中,需要憑借醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)去探查病灶,對(duì)醫(yī)生個(gè)人的臨床知識(shí)、操作熟練度、手術(shù)技巧等依賴性很高,加上人的手指的靈活性有限,尤其是一些隱蔽、復(fù)雜的部位,手指根本無法觸及。而手術(shù)機(jī)器人則突破了人手的極限,其機(jī)械手臂代替人手實(shí)施操作,不僅可以毫無壓力地實(shí)現(xiàn)360度自由擺動(dòng)及各個(gè)方位旋轉(zhuǎn)扭動(dòng),縫合打結(jié)也相當(dāng)靈巧,從而讓手術(shù)操作更加精細(xì)準(zhǔn)確。
同時(shí),手術(shù)機(jī)器人的探視鏡頭也突破了肉眼的極限,手術(shù)機(jī)器人配備的“立體圖像顯示窗口”,可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍。醫(yī)生看得更清楚,手術(shù)效果也會(huì)得到明顯提升,尤其是惡性腫瘤治療等長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)雜手術(shù)。
機(jī)器人在婦科手術(shù)中用得更多。四川大學(xué)華西第二醫(yī)院婦科副教授郭濤介紹,絕大部分婦科手術(shù)都是在狹窄的盆腔內(nèi)完成,對(duì)醫(yī)生的肉眼而言,其視野與空間都非常有限,即便加入腹腔鏡技術(shù),傳統(tǒng)條件下展開精細(xì)化的復(fù)雜操作也很難。“而用機(jī)器人幫忙做手術(shù),的確就能增加很多優(yōu)勢(shì)。”
3 機(jī)器人讓醫(yī)生變“懶”?
不存在的!不是替代醫(yī)生,而是幫助醫(yī)生提升手術(shù)能力
“其實(shí),手術(shù)機(jī)器人反而對(duì)醫(yī)生提出了更高要求。”周宗科認(rèn)為,手術(shù)機(jī)器人并非替代醫(yī)生,而是進(jìn)一步提升了醫(yī)生的手術(shù)能力。
“治療病患是一個(gè)系統(tǒng)的過程,除了手術(shù),還有術(shù)前診斷、術(shù)后恢復(fù)等多個(gè)環(huán)節(jié)。目前,手術(shù)機(jī)器人只是參與到手術(shù)這一個(gè)環(huán)節(jié),而且在本質(zhì)上,手術(shù)操作也依然由醫(yī)生完成。因此,機(jī)器人不可能取代醫(yī)生,更不會(huì)降低對(duì)醫(yī)生能力的要求。”周宗科說,“但手術(shù)機(jī)器人可以輔助醫(yī)生把原來憑借經(jīng)驗(yàn)來完成的操作予以標(biāo)準(zhǔn)化,有效提高準(zhǔn)確率。”
“從傳統(tǒng)的開腹手術(shù)到腹腔鏡手術(shù),再到手術(shù)機(jī)器人,這是醫(yī)療技術(shù)不斷提高的體現(xiàn),手術(shù)造成的創(chuàng)傷越來越小,精確度也越來越高。”成都市第三人民醫(yī)院胃腸外科醫(yī)生張?jiān)ㄕJ(rèn)為,手術(shù)機(jī)器人能有效提升效率,“傳統(tǒng)手術(shù)可能需要4名醫(yī)生,每名醫(yī)生的技術(shù)還參差不齊。但有了手術(shù)機(jī)器人,或許只需要一名主刀醫(yī)生即可。”
手術(shù)機(jī)器人更可以助力醫(yī)療資源“共享”。“如一名患者遠(yuǎn)在千里之外,需接受復(fù)雜的手術(shù),但是當(dāng)?shù)蒯t(yī)生缺乏操作能力,這時(shí)只要有網(wǎng)絡(luò),華西的醫(yī)生就可以遠(yuǎn)程遙控,為患者完成手術(shù)。”郭濤說。
4 手術(shù)機(jī)器人能否普及?
進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格高昂,國產(chǎn)化后有望讓更多尋常百姓分享智慧醫(yī)療紅利
其實(shí),在國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人亮相前,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療界已經(jīng)赫赫有名。同時(shí),在發(fā)達(dá)國家,手術(shù)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于婦科、泌尿外科、普外科及胸外科等。然而目前在我國,開展機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)院還并不多。
四川省內(nèi)的首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在2014年由華西醫(yī)院引進(jìn)。但截至目前,華西醫(yī)院也僅有兩臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。今年年初,成都市第三人民醫(yī)院購入一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,成為成都市級(jí)醫(yī)院中首家。
華西醫(yī)院設(shè)備物資部負(fù)責(zé)人介紹,買一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人需要2000萬元,且每年的維護(hù)成本也在100萬元以上,“因此,平均每臺(tái)機(jī)器人手術(shù)要比常規(guī)手術(shù)高四五萬元,且無法醫(yī)保報(bào)銷。”對(duì)于很多病人來說,這無疑極大增加了治療成本,也讓手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)與發(fā)展受限。
據(jù)了解,華西醫(yī)院骨科利用骨圣元化手術(shù)機(jī)器人置換膝關(guān)節(jié)因還處于臨床試驗(yàn)階段,因此尚未制定價(jià)格,但相關(guān)醫(yī)生表示,手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,“成本肯定會(huì)大大降低”,降低的幅度還不小。隨著成本的降低和社會(huì)的進(jìn)步,今后醫(yī)保報(bào)銷也是有可能的。屆時(shí),尋常百姓也能分享智慧醫(yī)療紅利,手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用的日子才真正到來。
聲音
機(jī)器人應(yīng)該是醫(yī)生的AI,而不是AI醫(yī)生。
人工智能在某些方面能夠超越人的生理和智力的極限,提升健康醫(yī)療服務(wù)的精準(zhǔn)度和效率,但是人工智能永遠(yuǎn)不可能代替人。因?yàn)槿斯ぶ悄芩茏龅氖翘幚泶_定性事件。而在我們醫(yī)療實(shí)踐中,不確定性是常態(tài),每個(gè)健康人、每個(gè)患者都不一樣,即使患有同一種疾病,疾病的病程、病理特征以及疾病載體即病人的生物學(xué)特征、心理學(xué)特征和社會(huì)學(xué)特性,都有很大差異,這個(gè)時(shí)候人工智能就“瞎”了。所以,人工智能能夠有效處理的是確定性事件,不確定性事件只有留給人來處理。
——中國工程院院士、北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院執(zhí)行院長(zhǎng) 董家鴻
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多款手術(shù)機(jī)器人亮相進(jìn)博會(huì)
四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 唐澤文
隨著社會(huì)人口老齡化加重,醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求在增加。第三屆進(jìn)博會(huì)上,多款手術(shù)機(jī)器人迎來在中國的首秀,包括西門子醫(yī)療Corindus介入機(jī)器人、美敦力智能脊柱外科機(jī)器人和達(dá)芬奇SP手術(shù)機(jī)器人。
這次進(jìn)博會(huì)展出的美敦力產(chǎn)品,裝載了高性能芯片、微處理器和傳感器,并配有LED屏幕,能夠自動(dòng)識(shí)別和計(jì)算組織厚度,通過顯示屏實(shí)時(shí)反饋信息,提醒醫(yī)生選擇合適的時(shí)機(jī)縫合。能幫助醫(yī)生在不能直接看到和觸到人體內(nèi)部組織的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)中,減少人為操作失誤和得并發(fā)癥的概率。“這就像L4級(jí)自動(dòng)駕駛和傳統(tǒng)汽車的區(qū)別一樣,新的技術(shù)不僅讓操作更方便,還讓安全性得到了進(jìn)一步保障。”美敦力相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
性能優(yōu)異的手術(shù)機(jī)器人既可以幫助醫(yī)生進(jìn)行更多精細(xì)、復(fù)雜的手術(shù),提升手術(shù)效果和成功率,也使患者能更好、更快恢復(fù)。在當(dāng)前的疫情形勢(shì)下,對(duì)于很多仍然面臨嚴(yán)重挑戰(zhàn)的國家來說,手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用,可以有效分隔醫(yī)護(hù)人員和病人,使得醫(yī)生可以在安全環(huán)境下為患者實(shí)施相關(guān)手術(shù),避免出現(xiàn)交叉感染,這對(duì)于醫(yī)護(hù)、患者來說,都非常具有現(xiàn)實(shí)意義,無疑也非常具有市場(chǎng)潛力。
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