近年來，機器人離我們越來越近。吃火鍋時，可能是機器人為你送上新鮮的毛肚;銀行辦理業(yè)務(wù)時，可能是機器人為你答疑解惑;打開手機時，可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞。
在成都，特別是高新區(qū)和天府新區(qū)，匯集不少機器人研發(fā)公司?？纱┐魍夤趋乐袡C器人、會打羽毛球的機器人、會迎賓送水的服務(wù)機器人……它們都誕生于成都，并且獲得過多次國內(nèi)外大獎，技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先。成都的“機器人軍團”讓著名籃球運動員姚明也刮目相看，并訂購了15臺家庭服務(wù)機器人。
機器人名片
Aider
個人助行外骨骼機器人，“出生”于電子科技大學模式識別與機器智能實驗室，有90多項專利發(fā)明，獲得國家食品藥品監(jiān)督管理總局的檢驗認證。不久之后，它有望臨床應(yīng)用于幫助癱瘓患者直立行走。
助行機器人讓癱瘓病人站立行走
8月11日，在布法羅機器人(成都)有限公司，一名下肢癱瘓的病人借助手臂的力量從輪椅上緩緩移坐到一副形似“鋼鐵俠”戰(zhàn)衣的機械上，接著，他把雙腿、雙腳捆綁在機器盔甲上，并系好腰間的束帶。當按下機器右側(cè)的紅色按鈕后，他竟然毫不費力地站了起來，還撐著拐杖在測試間里走了幾圈，甚至順利通過了一小段樓梯。
這位叫林寒的病人，穿戴的就是Aider(輔助者)，又稱可穿戴個人助行外骨骼機器人，它可以通過人體機能感知其意圖，進行步態(tài)合成，幫助人行走。
布法羅機器人(成都)有限公司副總經(jīng)理林西川介紹，Aider已經(jīng)進入第四代的研發(fā)。而Aider的研發(fā)道路并不平坦，全憑“摸著石頭過河”。
主持研發(fā)Aider的是“海歸”教授程洪，2009年，他從美國卡內(nèi)基梅隆大學回國到電子科技大學任教。
一次，程洪在八一康復中心看見一些傷殘患者，由于長期與輪椅為伴，缺乏肢體運動，導致骨質(zhì)疏松、肌肉萎縮、精神狀態(tài)差等情況。程洪想起，在美國做科研期間，曾經(jīng)見到過一種能夠幫助癱瘓病人行走的機器人，對于改善病人身體和精神狀況，也有比較好的療效。但是，這項技術(shù)仍處于保密狀態(tài)。
為了打破技術(shù)封鎖、服務(wù)殘障人士，程洪組建團隊研發(fā)外骨骼機器人。由于國內(nèi)沒有先例可循，程洪團隊遇到技術(shù)瓶頸，“Aider的電機驅(qū)動馬力不夠，根本無法把病人從椅子上拖起來。”團隊里開始涌現(xiàn)打退堂鼓的聲音，但程洪堅信難題一定可以解決。
林西川是2012年加入程洪團隊的，這位機器專業(yè)博士聯(lián)系國內(nèi)外的各大機器人電機生產(chǎn)商，經(jīng)過多次匹配測試，終于找到合適的電機，機器人助行效果明顯增強。
細節(jié)決定成敗。Aider 一共有700多個零件，每一個微小的零件調(diào)整，整體效果就可能相差很大。經(jīng)過不斷改良后，現(xiàn)在，Aider與人體的匹配度更高。
Aider高約1米，重約22公斤，患者可根據(jù)腿長、腿型自行調(diào)整胯部到膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)到腳底的高度，一般患者可以堅持使用2小時。林西川說，“經(jīng)過一個月訓練的癱瘓病人，穿戴上Aider后，基本能實現(xiàn)‘人機合一’，實現(xiàn)短時間的獨立行走。”
林寒接觸到Aider是在2015年的夏天。此前，他因腰椎斷裂，肚臍眼以下全部失去知覺，癱瘓在床。對于不到30歲的林寒來說，那是人生最黑暗的一段日子。后來，林寒得知研發(fā)Aider的團隊正在尋找配合測試的志愿者，便抱著試一試的心態(tài)報了名，成為第一批志愿者。
同年9月，林寒受邀參加全國第九屆殘運會火炬?zhèn)鬟f，他穿戴Aider，直立前行，將殘運會圣火傳遞給下一個人。林西川當時坐在觀眾席，“雖然不到5米的距離，但當林寒走完后，我心里的石頭一下就落地了，感覺自己多年的努力是值得的。”
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EVO
誕生于成都普諾斯科技有限公司，擅長迎賓、送水、按電梯等日常服務(wù)性工作。
服務(wù)機器人做人類的生活小幫手
8月23日到27日，在北京舉行的2017年世界機器人大會上，一個忙碌的白色身影自由地穿梭在展區(qū)，為參展人員送水。
這個“送水小哥”名叫EVO(Evolve的簡稱，進化)，是一名機器人。早在2015年7月的深圳，EVO的初級版就嶄露頭角，一舉奪得全國大學生機器人大賽的總冠軍。它的研發(fā)者、成都普諾斯科技有限公司CEO(首席執(zhí)行官)吳家敏，當時還是電子科技大學的學生。
為了讓EVO初級版外形更美觀，與人的交互性更好，吳家敏準備大干一場。2015年10月，他在學校附近租了兩間辦公室，創(chuàng)辦公司，走上創(chuàng)業(yè)之路。
埋首苦干一年后，2016年10月，吳家敏帶著服務(wù)機器人“成成”“蓉蓉”和“嘟嘟”出現(xiàn)在2016年世界機器人大會的展廳里。“成成”和“蓉蓉”可以迎賓、倒水、按電梯，還能和人握手、猜拳、交談互動，提供溫暖貼心的服務(wù)。而“嘟嘟”的外形是一輛小車，可以幫忙搬運貨物。
展會上，不少客戶對機器人表示肯定，但也提出要求：開酒店的客戶希望“嘟嘟”帶個儲貨箱，運送行李;開工廠的客戶希望“嘟嘟”能承載更大的重量;開餐廳的客戶喜歡“成成”和“蓉蓉”，但難以接受9萬元到12萬元的價格，希望能夠便宜些。
如何才能滿足客戶的要求?團隊分析，人形機器人要依托進口電機，成本很難降低，而優(yōu)化移動底盤則更為可行。
經(jīng)過改進后的“嘟嘟”，成為現(xiàn)在的EVO。“嘟嘟”只能在開放場所活動，EVO卻能與不同型號的電梯進行無線連接，自由出入電梯門。當檢測到電量低，或者空閑的時候，它能夠自己返回充電站進行充電，最大負載為100公斤。只需要在手機一個應(yīng)用上為它設(shè)定一個終端，EVO就會自動解析地圖，生成路徑，立即前往。吳家敏介紹，“EVO 最大的特點是有一雙‘會動的眼睛’，當前方有障礙物時，眼睛會隨著障礙物動，準確地避開，會露出開心的表情。”
為了把機器人推向市場，吳家敏團隊開發(fā)了小型倉儲機器人、酒店運輸機器人、快遞服務(wù)機器人。對于服務(wù)機器人的前景，吳家敏很有信心，“酒店、公寓、高端寫字樓、商業(yè)廣場、超市、醫(yī)院、機場、政務(wù)大廳及物流倉儲等場所都將有服務(wù)機器人的用武之地。”
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小羽
國內(nèi)首臺能和真人進行羽毛球?qū)Υ虻臋C器人，獲得過2015年亞太大學生機器人大賽總冠軍，有亞洲最強的羽毛球機器人之稱。
模仿林丹羽毛球機器人能和真人對打
8月7日，在青島國際啤酒節(jié)的機器人展覽館，一名穿橙色衣服的小男孩正在和機器人打羽毛球。小男孩率先開球，只見機器人迅速移位，果斷揮拍，將球回擊。
這個長約1米，寬約2米，高400毫米的機器人就是小羽。別看它身材“扁平”，但是揮拍有力，反應(yīng)敏捷，“沒有接受過專業(yè)訓練的人，恐怕很難打得過小羽。”
電子科技大學教授駱德淵說，“2016年李克強總理來四川考察，還和小羽過了招。”
小羽的創(chuàng)造者來自電子科技大學，是由駱德淵牽頭，20多名學生組建的研發(fā)團隊。研發(fā)小羽時，團隊意見分成兩派：一派主張由人遙控機器人打羽毛球;一派主張由機器人自動接球，不需要人控制。面對爭執(zhí)，駱德淵決定，把團隊分為遙控組和自動組，“看誰能戰(zhàn)勝誰。”
一開始，自動組處于下風。駱德淵解釋，羽毛球的飛行速度很快，要求機器人快速做出反應(yīng)，當時的計算機技術(shù)和視覺技術(shù)都還達不到要求。幾個月過后，自動組研發(fā)的機器人連一個球都接不住。然而，遙控組研發(fā)的機器人偶爾還能接住球。
自動組陷入困境，“只能不斷創(chuàng)新算法、調(diào)整結(jié)構(gòu)。”令人驚喜的是，有一天，機器人突然能在1米×1米的范圍內(nèi)計算球的位置了，這一進步讓自動組重燃信心。慢慢地，自動組的機器人接球率越來越高，最終說服了遙控組。2015年6月，羽毛球機器人“小羽”正式問世，并代表電子科技大學獲得亞太大學生機器人大賽總冠軍。
駱德淵介紹，當對方一發(fā)球，小羽的“大腦”就進入高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在400毫秒之內(nèi)，識別球的運動軌跡，迅速移動到下落方位，并且準確揮拍擊球。然而，其他競賽團隊研發(fā)的羽毛球機器人十有八九都是通過人遙控接球的，等人反應(yīng)過來，再去指揮機器人接球，已經(jīng)來不及了。
那么，小羽是怎么“思考”和“奔跑”的呢?答案就是，模仿羽壇高手林丹。駱德淵團隊發(fā)現(xiàn)，林丹在打球中很善于觀察，“每次他準備接球的時候，眼睛都死死地盯住對方手里的球，同樣小羽的‘視線’也是緊緊圍繞著球的。”還有，“林丹的體能很好，奔跑移動的速度也很快。”
在駱德淵看來，速度和精度是缺一不可的。為此，團隊給小羽量身設(shè)計了“兩級運動控制系統(tǒng)”。第一級充當小羽“雙腿”，即滑輪控制系統(tǒng)，“用來保證機器人不需要跑得準，而要跑得快。”第二級充當小羽的“大腦”，即二維控制平臺，“依靠視覺感知系統(tǒng)和算法設(shè)計，用來找準球所在位置。”
【訪談】
改變?nèi)祟惿睿瑱C器人會比互聯(lián)網(wǎng)更深刻
嘉賓電子科技大學教授何俐萍、駱德淵
成都機器人行業(yè)的發(fā)展前景怎樣?
何俐萍：喜憂參半。喜的是，越來越多的年輕人投身到機器人行業(yè)，增添了生力軍。憂的是，機器人的產(chǎn)業(yè)鏈和銷售渠道未打通，暫時難以盈利。
未來機器人會給人們的生活帶來哪些改變?
駱德淵：目前，工業(yè)機器人仍然是機器人產(chǎn)業(yè)中的基石。但是，現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)掃地機器人、陪護機器人、早教機器人、情感機器人……服務(wù)領(lǐng)域和對象不斷擴展。目前，我們團隊把主要精力投入到服務(wù)型機器人的開發(fā)中。家庭服務(wù)機器人自年初面市以來，廣受歡迎，籃球運動員姚明和乒乓球運動員王勵勤也分別訂購了15臺和20臺。機器人會比互聯(lián)網(wǎng)更深刻地改變?nèi)藗兊纳罘绞?。目前我們的服?wù)型機器人的定價一般在2萬元以內(nèi)，隨著機器人的普及，價格會越來越低廉，甚至可能不收錢，只收一點服務(wù)費。
機器人的應(yīng)用有可能帶來哪些負面影響?如何應(yīng)對?
駱德淵：技術(shù)是一把雙刃劍。機器人不是100%安全，如果它被壞人利用，也可能給人類造成危險。2017年1月，歐盟已經(jīng)考慮要給機器人立法，自主機器人在未來可能會獲得電子人的身份，這樣的話更加便于監(jiān)管。
